中世紀見證了鍛造的發展,這是由於水輪的廣泛使用,水輪在當時的錘鍛中用於驅動錘子進行開模鍛造。那時,還引入了手動軋機,它們用於加工易變形的金屬,如鉛或錫。
金屬成型加工最早由水車驅動的軋機在17世紀用於生產鉛板,鉛板可能用於覆蓋船體的底部。https://www.deryuan.com/news.php?newsId=7

鐵及其合金的熱軋始於18世紀末。那時引入了蒸汽驅動的軋機(1783年在英格蘭的威爾金森工廠中使用了第一台這種軋機)。十九世紀,由於採用了新的機器和技術,例如蒸汽錘(Nasmyth,1839年),模鍛(柯爾特工廠,1853年),液壓機等,新的成形技術得到了廣泛的發展。(Haswell,1861年)或連續軋製線(Bedson,1862年)。在隨後的幾年中,許多新的金屬成型工藝都獲得了專利並得到了實施。這些過程之一是楔楔軋製(CWR)。